サイバーフィジカル知能研究室

Cyber-Physical Intelligence Laboratory

現実とサイバーが知能でつながり、未来のリアルを創る

人工受粉用トトローンを設計中!

本研究室では、IoTセンサー群からの大規模データ収集と無線通信ネットワークの最適化、さらに群知能アルゴリズムや機械学習による解析を融合し、サイバー空間と物理世界が連動する CPS(Cyber-Physical Systems)の構築に取り組んでいます。具体的には、ドローン群を用いた農業分野での自律受粉?生育モニタリング、ディープラーニングによる果実糖度?等級分類、省電力通信方式による IoT トラフィック制御などを実現し、スマート農業の高度化を推進しています。また、AGV(自動搬送車)の協調制御や都市交通ネットワーク最適化など、モビリティやインフラ領域への応用も展開しています。研究を通じて、本質を見抜く抽象化力を身につけられるよう支援し、国際社会で活躍できる実践力のある技術者?研究者の育成を目指しています。

システム理工学部 情報課程ソフトウェアコース / 理工学研究科 修士課程システム理工学専攻 / 理工学研究科 博士課程機能制御システム専攻
サイバーフィジカル知能研究室
担当教員 伊藤 暢彦
キーワード
スマート農業、IoT、機械学習、ドローン、無線通信、群知能
研究室の場所
大宮キャンパス 5号館4F 5421-1

この研究室が取り組んでいるSDGsの活動

  • 飢餓をゼロに
  • 産業と技術革新の基盤をつくろう
  • 住み続けられるまちづくりを

学べる分野

  • 情報科学
  • 通信工学
  • 情報工学

社会のために

私たちの研究は、通信とAIを融合したサイバーフィジカルシステムにより、社会の課題解決に貢献することを目指しています。スマート農業では生産性と品質の向上を支え、モビリティや都市インフラでは渋滞やエネルギー浪費を抑える仕組みを実現します。

研究テーマ

  • 人工知能?群知能アルゴリズム:ディープラーニングを用いた農作物品質推定
  • IoT/センシング:ドローンや移動ロボットを利用した動的センシング?データ収集
  • ワイヤレス通信?ネットワーク最適化:IoT機器の同時アクセスで発生する通信輻輳の制御手法

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